您好！关于您所提到的问题，我将为您提供以下解答。 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的规定，发生道路交通事故后，双方当事人可以通过自行协商的方式解决争议。但是，如果一方认为另一方的行为导致事故的发生，并且不同意自行协商处理，则另一方可能需要通过司法途径进行诉讼。 在自行协商过程中，双方应当按照法律规定和实际情况进行沟通，确保达成的协议符合法律要求，并具有可执行性。如果您遇到类似情况，请及时联系专业的法律机构或律师，以获取更详细的法律建议和帮助。同时，也请注意保护自己的合法权益，避免不必要的纠纷和损失。希望以上信息对您有所帮助。