您好！根据我国法律规定，刑事诉讼程序中判决书是需要送达给被告人的，如果您的家人在2016年被判刑七年，并且没有收到判决书，您可以向人民法院申请查询判决书。您可以通过邮寄或者现场领取的方式获取判决书。如果您有其他法律疑问，欢迎随时联系我进行咨询。