根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任； 没有过错的一方承担相应的补偿责任。 在本案例中，如果驾驶人的摩托车属于非法改装车辆，且存在安全隐患，导致事故发生，那么驾驶人应当对事故的发生承担责任。但是，对于乘客死亡的情况，需要考虑其家属是否有合理的理由要求驾驶人赔偿。通常情况下，这种情况下，驾驶人可能会因为无法证明自己的无过错而承担部分或全部赔偿责任。 此外，由于驾驶人在事故发生时可能没有及时采取措施抢救伤者，也可能被认定为一定程度上负责事故的责任人。因此，在处理此类案件时，需要综合考虑所有相关因素，并遵循公平正义的原则来决定赔偿责任。