根据我国道路交通安全法的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。 机动车一方有故意或者重大过失的，承担相应的赔偿责任。 在您的案件中，由于摩托车司机未佩戴有效的防护装备和控制措施不当导致事故发生，并且对事故负主要责任，因此他应该承担主要赔偿责任。考虑到货车司机的行为不属于故意或重大过失，而且出于人道主义考虑提供了一定的经济补偿，因此对于摩托车司机的家庭来说，他们的经济损失可能需要通过民事诉讼或其他途径得到适当的弥补。 至于货车司机是否必须赔偿40万元，这取决于法院的判决结果以及双方当事人之间的协商情况。如果法院认为货车司机的行为符合法律规定，那么他们应当赔偿相应的损失。然而，如果法院认为货车司机的行为不构成侵权，或者赔偿金额过高，他们可能会被要求减少赔偿额。最终的决定将取决于具体的事实和证据，以及相关法律法规的规定。