关于未成年人性行为的问题，需要具体情况具体分析。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之规定，“以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵妇女或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。”这意味着如果在没有其他犯罪动机的情况下进行性侵犯行为，即使双方都是自愿的，也可能构成犯罪。 然而，在某些情况下，未成年人可能因为缺乏经验和理解而做出错误的决定。在这种情况下，如果他们是在父母或监护人的指导下参与了性活动，并且事后得到了他们的同意和谅解，那么这种情况通常被视为非自愿的性侵犯，不构成犯罪。 因此，对于未成年人是否应该被定罪，应当综合考虑多种因素，包括但不限于其年龄、是否有能力理解自己的行为以及是否有任何犯罪动机等。最终的决定应该是基于对案件事实的全面了解和评估来作出的。