您好，关于您提到的问题，根据我国法律规定，您可以向人民法院提起诉讼要求对方支付货款。在您的情况下，由于您和您的家人没有签订完整的书面合同，可能需要提供其他证据来证明双方之间的运输服务关系以及相关的费用结算情况。 此外，如果您的案件涉及较多当事人或金额较大，建议聘请专业的法律顾问协助处理，以便更好地保护自己的权益并获得公正合理的判决结果。同时，为了维护自身的合法权益，建议您尽快采取行动，并收集好相关证据材料，以便顺利进行诉讼程序。