根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车在道路上发生故障或者交通事故，未按照规定设置警告标志的，处二百元以上二千元以下罚款。因此，如果您的车辆在事故现场发生了故障，并且您没有及时设置警告标志，这可能构成交通肇事罪。 根据《刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。 所以，即使您在事故发生后并没有故意逃离现场，但如果没有及时设置警告标志，仍然可能被认定为交通肇事逃逸，从而承担相应的刑事责任和民事赔偿责任。建议您尽快联系专业的律师进行咨询和处理。