如果打印一张男方放弃孩子抚养权的书，双方都签了字，是否有效，还是说必须有律师在场，或者律师事务所打印的才有效，不然我怕到时候男方想要回孩子的抚养权。怎样做才可以保证拿到孩子的抚养权。