首先，关于您哥哥的遗产和赔偿金，如果您的哥哥在世时已经签署了遗嘱或财产分配协议，并且按照该协议处理了这些事务，则这些遗产将由您的哥哥的继承人（通常为配偶或子女）享有。如果您哥哥没有签署此类文件，那么这些遗产将根据法律规定进行分配。 对于赔偿款的问题，如果保险公司已经支付了赔偿金并用于清偿债务，那么这笔款项应归于所有债权人（包括您的父母）。然而，在某些情况下，如果赔偿金不足以完全偿还所有债务，或者如果赔偿金被用来偿还其他人的债务，那么剩余部分可能需要通过法院程序来确定如何分配。 至于您父母的赡养费用，如果他们有退休金或其他收入来源，那么赡养费用可以由他们的个人账户支付。如果没有这样的资金来源，您可以考虑向银行申请贷款来帮助支付赡养费用。 总之，具体情况需要根据相关法律法规和具体情况进行分析和解决。建议您尽快联系专业的法律顾问以获取更准确的法律意见。