尊敬的用户，您好！根据我国法律规定，对于老年人自主安排养老生活的问题，做儿女的没有权利干涉。这是因为老年人享有对自己财产的自由处分权，这是基于其年龄、智力等因素所赋予的权利。 关于父母安排遗产继承时是否需要考虑孙辈的问题，这取决于具体的情况。如果父母在遗嘱中明确表示要照顾孙辈，那么应该尊重他们的意愿。但是，在处理遗产分配时，也需要考虑到其他家庭成员的利益，并尽可能公平地进行分配。 对于父母授权子女代理家事的问题，如果授权书中已经明确规定了代理人是唯一的合法代理人，且未违反法律法规，则该授权书具有法律效力。但如果授权书中存在其他限制或条件，或者未经授权人不同意，那么该授权书可能无效。 请注意，以上回复仅为一般性建议，具体情况还需结合当地法律及实际情况来判断。如果您有具体的法律问题，请咨询专业的律师。