首先，您需要了解工伤保险的法律规定。根据《中华人民共和国社会保险法》等法律法规的规定，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。 在您的情况下，如果您是在工作中受到伤害并进行了工伤认定，并且公司也同意进行伤残鉴定，则您可以按照规定进行伤残等级鉴定。如果公司在未经过您同意的情况下拒绝进行伤残鉴定或提供证据证明您无法参加鉴定的理由不合理，您可以向当地劳动保障行政部门投诉举报，要求重新组织鉴定。 另外，由于您的腰部和右脚后跟都进行了内固定手术，这可能会影响到伤残评定的结果。因此，建议您及时与公司的法律顾问沟通，寻求专业的意见，以便更好地维护自己的权益。同时，也可以考虑聘请一名专业的律师协助处理相关事宜。