我的车子在我不知情的情况被姐夫开走，然后抵押了2万，我姐夫和抵押公司有债务纠纷，就以车子抵押签署了抵押条款，结果我去要车子，抵押公司不还，要我出钱才把车子给我，报案了派出所的回复也是和抵押公司一样，交钱拿车，我作为车子的所有人，在我不知情的情况下被他们拿去抵押，这属于合法吗？还有我怎么才能拿回车子，我姐夫已经找不到人了。