关于您父亲的遗产继承和赔偿款项的问题，建议您先与您的母亲进行沟通并了解她的意见。如果您的母亲同意由您代表她提起诉讼以追讨剩余的赔偿款项，则您可以考虑以下步骤。 详细了解案件情况。包括事故发生的时间、地点、原因以及赔偿金额等。 寻求法律帮助。联系专业的律师进行咨询，获取法律建议。 提起诉讼。如果您认为对方的行为违反了相关法律规定，可以向法院提起诉讼，要求对方按照协议约定支付剩余的赔偿款项。 需要注意的是，具体的诉讼流程可能因地区而异，因此建议您详细咨询当地的法律专家或律师，以便获得最准确的指导和帮助。同时，为了确保诉讼的成功，建议您准备充分的证据材料，并且在诉讼过程中保持耐心和冷静，以便最终能够顺利解决这个问题。