家里 老父亲在8月初 骑三轮车撞了一台奥迪6L 当时 要3000私了 后来第二天 反悔要去4S店 修理 修理费用要7000 当时把钱给凑出来了 他不来拿 又反悔了 要30000 不给就上法院了 现在 车在4S店 在家里人不知情的情况下 车门也换过了 现在就要钱 30000 怎么办