根据您描述的情况，如果当时没有立即报警，且对方一直否认，那么您可能无法通过法律途径追究其责任。在处理此类案件时，重要的是保护好现场证据和证人的证词，以便于将来进行调查或起诉。同时，您可以考虑与相关人员沟通，了解他们对事件的看法，并收集相关的证明材料。如果您需要更具体的法律建议，请联系专业的法律顾问。