您好！关于您提到的问题，我需要澄清的是，根据我国《民法典》等相关法律规定，子女的抚养权和探望权是基于父母与子女之间的情感联系和实际生活情况而确定的。在离婚后，如果双方无法就子女的抚养权达成一致意见，法院通常会依据有利于子女健康成长的原则来判决。 至于您提到的孩子姥爷姥姥偶尔带孩子外出的情况，这并不违反法律规定或道德准则。事实上，在某些情况下，亲朋好友的陪伴可能有助于减轻孩子的孤独感，增强其情感支持。然而，重要的是要确保这些行为不会对孩子造成负面影响，如影响到孩子的情绪健康或者家庭关系等。 如果您担心孩子的感受，可以考虑与孩子进行沟通，了解他的真实想法和感受，并尝试理解他所表达的情感。同时，您可以寻求专业人士的帮助，比如心理咨询师，以帮助您更好地处理和解决这个问题。 总之，无论何时，保护孩子的身心健康始终是首要考虑的因素。希望上述信息对您有所帮助。如有其他问题，请随时询问。