根据您的描述，您是大货车驾驶员，在与小轿车发生碰撞后，您被认定为全部责任。在这种情况下，您需要承担相应的赔偿责任。 关于您提到的小轿车是从租赁公司的，这并不影响您在交通事故中应当承担的责任。如果租赁公司能够证明小轿车是在正常使用过程中发生的事故，可能可以作为抗辩理由来减少您的赔偿责任。然而，具体如何处理还需要看保险公司的理赔意见和相关法律规定。 因此，建议您联系专业的律师进行详细咨询，以获取更准确的法律建议。同时，您可以考虑与保险公司沟通，了解其拒赔的具体原因，并寻求解决办法。