如果您与配偶未办理结婚登记手续，并且有共同抚养两个孩子的事实，您有权要求离婚。然而，在这种情况下，如果您的孩子在另一方的家庭中生活，您的权利可能受到限制。 首先，您需要确保有足够的证据证明您对这两个孩子拥有合法的抚养权。通常，法院会考虑以下因素来确定谁是孩子的法定监护人。 父母的协议或决定； 由法官判决的监护权； 通过法院调解达成的协议。 其次，即使您无法直接带走孩子，但您可以寻求法院的支持和帮助。例如，您可以通过申请“抚养权”或“探视权”，以获得对孩子的访问权。此外，还可以尝试与对方协商，看看是否可以就孩子的照顾和教育达成一致。 请记住，每个案件都是独特的，具体情况需要根据实际情况分析。建议您尽快咨询一位专业的家庭法律师，以便更好地了解自己的权益并找到合适的解决方案。