您好！首先，您需要了解的是，在中国，遗产继承遵循法定继承的原则。根据《中华人民共和国民法典》的规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的配偶、父母和未成年的子女作为第一顺序继承人；若被继承人有遗嘱，则按照遗嘱执行。 在您的情况下，如果您的叔叔回忆起来是被遗弃的，并且他一直与他的爷爷生活在一起，那么他可以被视为您的叔叔的近亲属。在这种情况下，您可以考虑向法院提起诉讼，要求确认您叔叔的身份为您的直系血亲，并请求法院判决将您的叔叔列为法定继承人之一。 此外，由于您叔叔没有能力处理自己的事务，建议您联系专业的法律顾问，以确保您的权益得到保护。同时，考虑到您叔叔的情况，可能还需要考虑其他方式来维护其利益，例如通过公证或遗嘱等方式确定您的权利。希望这些建议能对您有所帮助。