根据法律规定，如果车辆在行驶过程中导致他人的财产损失或者人身伤害，车主应当承担相应的赔偿责任。在这种情况下，您和您的家人需要与对方协商解决赔偿事宜。如果无法达成一致意见，可以考虑通过调解或诉讼的方式解决问题。 同时，对于老太太的医疗费用，您可以要求保险公司支付一部分或者全额赔偿。此外，您也可以向法院提起民事诉讼，请求老太太承担相应的赔偿责任。 需要注意的是，在处理此类纠纷时，双方应当秉持诚实守信的原则，尊重对方权益，并尽量避免采取过激行为，以维护良好的社会关系和社会秩序。