根据《中华人民共和国民法典》第十七条的规定，限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，该合同有效。因此，在这种情况下，如果这个小男孩是限制民事行为能力人，那么他与司机签订的合同必须经过他的法定代理人的追认才能生效。 综上所述，由于小男孩是限制民事行为能力人，因此在没有得到法定代理人的追认之前，他们之间的合同无效。