您好！根据《中华人民共和国劳动法》的规定，用人单位与劳动者应当依法订立书面劳动合同，并按照国家有关规定为劳动者缴纳社会保险。如果您在工作中发现公司未履行上述义务，可以向当地劳动监察大队投诉，要求公司补签劳动合同并缴纳社会保险。同时，您也可以通过协商解决或申请劳动仲裁维护自身合法权益。请注意保存好相关证据材料以备后续处理。希望这些建议对您有所帮助。如有其他疑问，请随时联系。