根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车驾驶人发生交通事故后逃逸的，该机动车参加强制保险的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，由机动车所有人或者管理人承担赔偿责任。因此，在本案例中，如果A撞到了B，并且在事故发生后没有及时联系B并道歉，那么A应当承担相应的法律责任。同时，如果B在家发现腿部受伤，而A并没有及时通知B或提供帮助，那么A也应承担一定的法律责任。 在这种情况下，B可以先向保险公司报案，要求其进行理赔。然后，B可以根据事故现场的照片、监控录像等证据，收集相关证据，包括但不限于照片、视频、医疗证明等，以支持自己的索赔请求。此外，B也可以考虑报警，以便警方介入调查，了解事故详情，为后续处理提供依据。 最后，建议B与A协商解决此事，尽可能地维护自己的权益。如果双方无法达成一致，可以通过法律途径寻求解决，如诉讼等方式。