对于您描述的情况，如果您的家庭确实无法承担医疗费用和未来的治疗费用，您可以考虑与医生协商并寻求减轻负担的方法。如果您决定进行诉讼，请确保了解相关的法律规定，并且准备充分的证据来支持您的主张。此外，考虑到未来可能出现的治疗费用，建议您在签订任何协议之前详细讨论并达成一致意见。最后，无论结果如何，希望您能够保持积极的态度面对生活中的挑战。