根据我国《道路交通安全法》的规定，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。因此，如果行人、乘车人、非机动车驾驶人在发生交通事故后没有及时离开现场，并且在交警到达现场之前自行离去的行为，应当被视为“肇事逃逸”。不过需要注意的是，具体的判定标准还需要参考相关法律法规和实际情况进行具体分析。