您好！根据法律规定，您作为担保人的责任是按照合同约定的还款期限和方式来承担偿还义务。如果您公公无法按时还清借款，您可以与他协商解决，并可能要求其提供新的还款计划或采取其他措施以确保您的债务得到偿还。同时，您也可以考虑向法院申请强制执行，以便尽快实现债权。希望这些建议对您有所帮助。