首先，我要强调的是任何事故都应遵循法律法规的规定进行处理。根据《刑法》规定，构成重大责任事故罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别恶劣的，处三年以上七年以下有期徒刑。 然而，在这个案例中，事故发生时并没有明显的主观故意或过失行为，且赔偿已经达成协议，没有证据表明被告有犯罪动机或行为。因此，判决可能会基于双方达成的赔偿协议来确定是否需要承担刑事责任。 建议您尽快与专业的律师联系，了解具体情况并寻求合适的解决方案。同时，确保所有的法律程序都在合法合规的情况下进行。