在许多国家和地区，如果双方自愿地进行性行为，那么这种行为通常是被认为是合法的。然而，具体是否合法还取决于您所在地区的法律规定以及您和对方之间的协议。 性骚扰或性侵犯是非法的行为，无论是在何种情况下都应受到谴责。如果您或您的伴侣受到了任何形式的性骚扰或性侵犯，请立即寻求帮助，并联系当地的执法机构或相关组织以获得支持和服务。 请记住，保护自己的权利是非常重要的。如果您需要法律建议，请咨询专业的法律顾问。