根据您描述的情况，您在工地上操作铲车时不慎将人脚压伤，这属于工伤事故。首先，您需要确保伤者得到及时和适当的医疗救治，这是您作为事故责任方的基本义务。 其次，伤者家属要求您留在医院可能是出于对伤者情况的关心和对您可能逃避责任的担忧。然而，您并没有法律义务一直待在医院，除非有其他法律规定或双方达成了某种协议。您可以与伤者家属进行沟通，表达您的关心和愿意承担责任的态度，同时也可以寻求法律途径来解决此事。 如果伤者家属坚持要求您留在医院，您可以询问他们具体的担忧和要求，并尝试通过协商来达成共识。如果协商无果，您可能需要寻求法律援助，了解您的法律权利和义务，以及如何合法地处理此类事故。 最后，重要的是保持沟通和尊重，同时确保伤者得到必要的医疗照顾，并且您的行为符合法律规定。如果有必要，您可以寻求专业法律顾问的帮助，以确保您的权益得到保护。