在这种情况下，即使没有立即报警，事后报警也是正确的做法。如果交警不出具交通责任认定书，您可以尝试以下几个步骤： 1. **了解原因**：首先询问交警不出具责任认定书的具体原因。可能是证据不足，或者需要进一步调查。 2. **收集证据**：尽可能多地收集事故现场的证据，包括但不限于目击者证言、监控录像、车辆损坏情况的照片等。 3. **法律咨询**：寻求专业律师的帮助，了解在没有交通责任认定书的情况下，如何通过法律途径维护自己的权益。 4. **行政复议或诉讼**：如果交警的决定不合理，可以向上级交警部门申请行政复议，或者直接向法院提起行政诉讼。 5. **保险公司**：如果车辆有保险，可以联系保险公司，看看是否可以从保险理赔的角度获得一定的补偿。 6. **协商解决**：如果事故责任方愿意承担责任，可以尝试通过协商的方式解决问题，达成赔偿协议。 请注意，处理此类事故时，保持冷静和理性是非常重要的。确保所有行动都在法律允许的范围内进行。