尊敬的用户，您好！根据我国法律规定，未收到法院通知的当事人有权前往法院旁听。同时，在法庭上，未成年人也有权利参与诉讼过程，并且可以由法定代理人陪同。 关于孩子是否可以陪同，具体要看案件性质和相关法律法规的规定。一般来说，如果案件涉及儿童权益保护或家庭纠纷等敏感话题，则可能需要家长或其他监护人陪同出席。但如果是普通民事案件，通常情况下孩子的陪伴是被允许的。 请注意，以上信息仅供参考，具体情况请以当地法院的最新规定为准。如果您有更详细的问题，建议直接向当地法院咨询或者联系专业的法律顾问进行指导。