您好，根据您提供的信息，您的行为不构成非法入侵罪。进入他人住宅进行劝架的行为通常被认为是合法的，除非存在其他犯罪意图或违法行为。此外，即使有身体接触发生，也不一定构成非法入侵罪。如果您的行为仅仅是出于帮助目的，并且在事后与同事达成谅解，那么可能不会被视为同谋。 请注意，在处理此类案件时，应当遵守当地的法律规定，并寻求专业的法律建议以确保自己的合法权益得到保护。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我。