贵公司的情况属于典型的合同违约问题。根据您提供的信息，如果合同中明确约定了付款方式和时间，且贵公司已经履行了软件开发的义务，而对方公司未按期支付剩余款项，贵公司有权要求对方履行付款义务或采取法律手段维权。 首先，贵公司可以尝试与对方公司进行协商，提醒对方履行合同义务，如果协商无果，可以考虑发出正式的催款函，明确指出对方的违约行为，并给予一定的宽限期。 如果催款函发出后对方仍然不履行付款义务，贵公司可以委托律师提起诉讼。由于合同是通过邮寄方式签订的，且贵公司注册地在海淀，办公地址在大兴，贵公司可以选择在海淀或大兴的法院提起诉讼。在诉讼中，贵公司需要提供合同、开发完成的证明、付款记录等相关证据，以证明贵公司已经履行了合同义务，而对方公司存在违约行为。 在委托律师时，建议选择有合同纠纷处理经验的律师，并与律师详细沟通案件情况，以便律师能够更好地为贵公司提供法律服务。同时，贵公司也可以考虑与律师协商风险代理的收费方式，即按照实际追回款项的比例支付律师费，以降低贵公司的诉讼成本。 总之，贵公司在维权过程中，应注重证据的收集和保留，合理选择诉讼策略，以最大限度地维护自身的合法权益。