《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第一款规定。“以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。” 根据这一条款，如果警察在执行公务时被他人无理阻止或殴打，且对方没有向警方提供任何赔偿或道歉，那么可能会面临刑事责任。具体到你的案件中，如果警察在执行公务时遭受了人身伤害（如轻微伤），并且对方没有向警方提供任何经济补偿，则可能构成故意伤害罪。 此外，《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条规定。“殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。” 因此，在这种情况下，即使没有谅解书，也可能面临治安处罚。对于父母和你自己，你应当承担相应的法律责任，包括支付医疗费用和其他相关费用。同时，建议尽快与警方联系，了解具体的处理方式和程序。