在婚姻关系中，双方应相互尊重、理解和沟通。如果您的丈夫存在多次暴力行为，并且这些行为已经对您造成了身体上的伤害，那么根据我国《民法典》等相关法律规定，您可以向法院提起离婚诉讼，并要求判决离婚。 关于孩子的抚养权问题，需要考虑多个因素，包括但不限于孩子的年龄、健康状况、生活环境等。如果您能够证明自己更适合照顾孩子，法院可能会倾向于支持您的请求。但是，请注意，最终的决定应该由法院根据具体情况作出。 至于家庭成员的态度，建议您与他们进行直接交流，表达自己的感受和需求，寻求他们的理解和支持。同时，也可以寻求专业的心理咨询帮助，以改善家庭关系和处理冲突。 请注意，以上信息仅供参考，具体法律问题请咨询专业律师或法律顾问。