在车辆发生事故时，如果驾驶人对事故负有责任，保险公司通常会先行赔付。在这种情况下，驾驶人并不需要自行垫付赔偿。但需要注意的是，在某些特殊情况下（如交通事故导致的财产损失），驾驶人可能需要承担部分或全部赔偿责任，此时需要根据实际情况和法律规定进行处理。如果您有任何具体的问题或者需要进一步的帮助，请随时向我提问。