很抱歉听到您母亲的不幸遭遇。根据道路交通安全法的规定，机动车在道路上行驶时应当遵守交通信号的规定，包括红绿灯等。如果一方驾驶员违反了上述规定，并且导致事故的发生，则该方应承担主要责任。 在您的案例中，货车司机在绿灯情况下未减速并直接驶入非机动车道，这可能被视为对红灯信号的忽视，从而增加了事故发生的风险。此外，货车司机未能注意到正在通过停止线的行人，也可能是造成事故的一个因素。 对于这种情况，建议您及时联系专业的交通事故鉴定机构进行详细的调查和评估，以确定双方的责任比例。同时，您可以考虑寻求法律援助，聘请一位经验丰富的律师来帮助处理这一复杂的法律事务。