根据您提供的情况，首先需要查看您与银行及担保公司签订的合同条款，以确定合同中是否有关于逾期付款、违约金、催收费用等的具体规定。如果合同中明确规定了这些费用及其计算方式，并且这些规定不违反法律规定，那么担保公司按照合同约定要求支付这些费用是合法的。 然而，如果合同中没有明确规定这些费用，或者费用的计算方式不合理，或者担保公司在收取这些费用时存在欺诈、胁迫等不当行为，那么这些费用可能不合法。此外，即使合同中有相关规定，但如果费用过高，超出了合理范围，也可能构成不合理收费。 在这种情况下，您可以首先与担保公司进行协商，尝试解决争议。如果协商无效，您可以向消费者权益保护组织投诉，或者寻求法律途径解决，例如向法院提起诉讼，要求法院确认这些费用是否合法，以及是否应当支付。 总之，是否需要支付这些费用，需要根据合同约定和法律规定来判断。建议您仔细阅读合同条款，了解相关法律规定，并在必要时寻求专业法律帮助。