您好！根据我国道路交通安全法等相关法律法规的规定，您在发生交通事故后，应当及时报警并按照交警的指示进行处理。如果双方对事故责任有争议，可以协商解决或申请调解；若无法达成一致，则可以通过诉讼程序解决。 关于您的具体问题，如果您已经完成了交通警察的现场处理，并且没有异议的话，那么您可以自行前往车辆管理所进行年检。但是，如果您认为自己是无责方或者需要进一步了解自己的权益，请务必向相关部门寻求帮助，以便得到正确的指导和建议。 同时，提醒您在遇到此类情况时，要保持冷静，避免情绪激动，以免引发不必要的纠纷。希望我的回答能够帮到您！