关于您提到的问题，根据我国相关法律法规，赡养义务是子女对父母的基本责任。在您的情况下，如果您的父母已经退休并且有能力自己生活，并且他们的身体状况允许他们继续参与日常生活的照顾，那么他们有权要求自己的子女给予一定的经济支持和帮助。 然而，在这种情况下，如果您的父母认为他们的子女没有履行应有的赡养义务，他们可以考虑向法院提起诉讼，以获得相应的经济补偿。在这种情况下，您可以作为原告，而您的父母则可能成为被告。 请注意，这只是一个初步建议，具体的情况需要根据实际情况进行分析和判断。如果您有更详细的问题或需要进一步的帮助，请随时联系我。