根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律法规，确保交通安全。 对于您提到的情况，如果您亲戚的车辆是合法注册并合法使用的，并且在行驶过程中未违反交通规则，那么他可能不会承担刑事责任。但是，由于事故造成了人员伤亡，他可能会被要求赔偿医疗费用、丧葬费用等。此外，他还可能需要接受相关的行政处罚和处罚，如扣分或者罚款。 关于律师费用的问题，这取决于许多因素，包括案件的具体情况、律师的经验和声誉、以及当地的律师收费标准。因此，我无法给出一个准确的答案。建议您可以咨询当地的律师事务所或法律顾问，了解具体的律师费用情况。