在某些情况下，如果保险公司与签订保险合同的公司存在关联关系，这可能会被认为是不合法的行为。这种情况通常被称为“利益冲突”，因为这种关联可能导致保险公司偏向于其母公司或子公司而不是所有投保人。 然而，不同国家和地区对于这个问题的规定可能有所不同。在中国大陆地区，根据《中华人民共和国反垄断法》等相关法律法规，保险公司不得与保险合同中的任何一方存在直接或者间接的利益关系，否则可能构成违法行为。因此，在中国大陆地区，即使保险公司的母公司或子公司是该保险合同的一方，这也并不意味着保险公司违反了法律规定。 需要注意的是，上述规定仅适用于中国境内的情况，并非普遍适用全球范围。具体情况应参考当地相关法律法规和国际公约进行判断。如果您有具体的案件需要帮助，请提供更多的背景信息，以便我为您提供更准确的建议。