根据中国法律规定，父母对子女具有抚养教育的义务。如果孩子的父亲或母亲在没有法定理由的情况下擅自离开家庭，并且未与孩子共同生活，那么他们可能面临法律责任。 在这种情况下，孩子的母亲有权要求法院判决将孩子带回家。但是，这种请求需要有足够的证据证明孩子的父亲或母亲违反了抚养和教育孩子的责任，以及这种行为对孩子造成了实际伤害。 因此，建议您与您的女儿保持联系并寻求专业的法律帮助。在处理此类案件时，必须确保所有的行动都是合法和公正的。同时，也建议您考虑聘请一位经验丰富的法律顾问以确保自己的权益得到保护。