根据您提供的情况，如果故意伤害案件已经判决并执行完毕，且受害者当时未提起民事赔偿，那么受害者在一定期限内仍有权提起民事诉讼要求赔偿。根据《中华人民共和国民法典》的规定，因侵权行为产生的赔偿请求权的诉讼时效期间为三年，从知道或者应当知道侵权行为及侵权人之日起计算。如果受害者在判决执行完毕后的三年内未提起民事诉讼，那么在时效期间届满后，受害者将丧失通过法律途径要求赔偿的权利。 然而，如果受害者在时效期间内提起了民事诉讼，那么法院将根据受害者所受损害的程度、侵权行为的性质、侵权人的过错程度等因素，依法判决侵权人承担相应的民事赔偿责任。这包括但不限于医疗费用、误工费、护理费、残疾赔偿金等。需要注意的是，即使刑事责任已经执行完毕，民事赔偿责任并不因此免除。