世纪东方嘉园小区收取停车费是合法的。根据《中华人民共和国民法典》第四十二条的规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。 在实际操作中，物业公司通常会依据小区的具体情况制定合理的收费标准，并通过公示或公告的方式告知全体业主。如果该费用合理且公开透明，则可以视为合法收费行为。因此，在这种情况下，世纪东方嘉园小区收取停车费的行为是合法的。