在这种情况下，业主们可以采取集体诉讼的方式，向法院提起诉讼，要求物业公司恢复电梯的正常使用。首先，业主们需要确保所有证据材料齐全，包括物业法、消防法、物业服务手册等相关法律法规和文件，以及物业擅自更改电梯密码的证据。 在起诉前，建议业主们先与物业公司进行沟通，尝试通过协商解决问题。如果协商无果，再考虑诉讼。在诉讼过程中，业主们可以主张物业公司的违约行为，要求物业公司承担相应的法律责任，包括但不限于恢复电梯正常使用、赔偿因电梯无法使用而造成的损失等。 聘请律师代理诉讼是一个明智的选择，因为律师具有专业的法律知识和丰富的诉讼经验，能够更好地维护业主们的合法权益。在选择律师时，建议业主们选择有良好口碑和丰富经验的律师，以提高诉讼的成功率。 总之，业主们在面对物业公司擅自更改电梯密码的问题时，应积极采取措施，通过法律途径维护自己的合法权益。同时，也要注意收集和保存相关证据，为诉讼做好充分的准备。