您好，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规规定，驾驶人未按规定参加年度审验的车辆发生交通事故造成他人损害的，由机动车所有人承担赔偿责任。因此，在您的情况下，保险公司应当对您进行赔付。建议您先与保险公司沟通确认具体赔偿事宜，并保留好相关的医疗费用票据和事故证明等证据以备后续处理。