你好，根据你的描述，你作为公司员工在执行工作任务时发生了交通事故，根据《中华人民共和国侵权责任法》的相关规定，用人单位应当对其员工在执行工作任务过程中造成的损害承担责任。即便你个人在事故中负有主要责任，公司作为用人单位，仍然需要承担相应的赔偿责任。 你已经先行垫付了部分赔偿金并取得了受害人家属的谅解，这在一定程度上减轻了公司的赔偿责任。你有权要求公司补偿你已经支付的赔偿金，并且公司还应该承担剩余的赔偿责任。建议你与公司进行沟通协商，如果协商不成，可以依法向劳动仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求公司承担相应的赔偿责任。同时，保留好相关的证据，如事故责任认定书、赔偿协议、支付凭证等，以备不时之需。