您好律师我想问一下。我父亲两年前在砖厂受的伤导致右小腿截肢，当时砖厂已经快倒闭了因为种种原因我们也没打算打官司。当时砖厂答应我们给报销我们自己垫付的医药费因为这两年砖厂效益不好。我们也没怎么要。今年砖厂效益好了我们去要医药费可他们不承认。我们想和他打官司请问还可以吗？