根据法律规定，您需要通过法定程序将宅基地所有权转移给您的继承人。如果您是宅基地的所有权人，并且已去世的爷爷和父亲没有留下遗嘱，则您可以直接将宅基地转让给您的继承人。 首先，您需要收集所有必要的文件，包括但不限于户籍证明、房产证（如有）、土地使用权证（如有）、房屋买卖合同等。然后，您可以向当地的不动产登记中心申请宅基地所有权变更登记。在提交材料时，请确保所有的文件都是有效的，并且符合当地的法律法规要求。 如果您的父母未留有遗嘱，或者他们已经立下了遗嘱但尚未执行，那么您需要按照遗嘱中的规定来处理宅基地的所有权。如果您认为遗嘱不符合法律规定或存在争议，建议寻求法律专业人士的帮助。 在整个过程中，建议您与当地的土地管理部门保持沟通，以确保您的权益得到合法保护。同时，也可以考虑聘请专业的律师帮助您完成相关手续，以避免可能的风险和纠纷。